Sofia est une petite fille de 8 ans qui comme toutes les filles de son âge est impétueuse et avide de découvertes. À la suite de la disparition de son père en mer, Sofia a grandi seule avec sa maman, Miranda, qui l’a élevé dans le respect des autres, le don de soi et l’humilité. Miranda a également enseigné à sa fille le bonheur de se sentir en accord avec soi-même, de réaliser ses rêves et d’exprimer ses envies et ses contrariétés sans peur du regard des autres. Sofia est aujourd’hui une petite fille pleine de ressources et d’énergie. Sa naïveté peut parfois lui causer des soucis mais sa gentillesse lui permet toujours de se sortir d’un mauvais pas. Même si elle a confiance en elle, son changement de vie et son nouveau rôle de Princesse la perturbe un peu et lui posent de nombreuses questions. Sofia est très enthousiaste à l’idée de devenir une vraie Princesse mais très vite elle s’aperçoit que son ancien mode de vie ne sied pas à la Cour… Elle va devoir s’adapter aux règles et aux traditions de sa nouvelle famille et du château. Elle va apprendre ce que l’on appelle l’ « étiquette »... Avenante, souriante et profondément généreuse, Sofia n’a aucune difficulté à se faire des amis. Elle est dotée d’un grand coeur et n’hésite jamais à en faire preuve. À son arrivée au château, Sofia a reçu une très belle amulette, offerte par le Roi Roland II comme un cadeau de bienvenu au sein de la famille royale. Ce mystérieux bijou s’avère être magique : l’Amulette d’Avalor lui permet de réaliser ses rêves. C’est notamment grâce à elle que Sofia peut parler avec les animaux qui l’entourent et de faire appel aux plus célèbres Princesses telles que Cendrillon, Belle ou Ariel pour l’aider dans son nouveau rôle de Princesse à la Cour du Roi Roland II. Les meilleurs amis de Sofia au sein du château sont Clovis le lapin, Robin le rouge-gorge, Mia l’oiseau bleu et Noisette l’écureuil.